Ce projet vise à développer un système de retour sensoriel multimodal intégré à une main bionique, avec pour objectif de restaurer partiellement la perception tactile et thermique chez les amputés des membres supérieurs. Le système combine un retour tactile (via stimulation vibrotactile ou électrotactile) pour transmettre des informations sur la force de préhension et le contact avec les objets, et un retour thermique basé sur des capteurs de température embarqués dans la main prothétique, rendus à l'utilisateur via des actionneurs thermiques placés sur le membre résiduel. Le prototype est évalué selon plusieurs critères : précision de la réponse sensorielle, latence du système et capacité de l'utilisateur à discriminer des objets par texture et température.
Ce projet vise à développer un système de retour sensoriel multimodal intégré à une main bionique, avec pour objectif de restaurer partiellement la perception tactile et thermique chez les amputés des membres supérieurs. Le système combine un retour tactile (via stimulation vibrotactile ou électrotactile) pour transmettre des informations sur la force de préhension et le contact avec les objets, et un retour thermique basé sur des capteurs de température embarqués dans la main prothétique, rendus à l'utilisateur via des actionneurs thermiques placés sur le membre résiduel. Le prototype est évalué selon plusieurs critères : précision de la réponse sensorielle, latence du système et capacité de l'utilisateur à discriminer des objets par texture et température.
